某科技兴趣小组通过 3D 打印机的一个零件可以抽象为如图所示的多面体，其中 $A B C D E F$是一个平行多边形，平面 $A R F \perp$ 平面 $A B C$ ，平面 $T C D \perp$ 平面 $A B C$ ， $A B \perp B C, A B / / R S / / E F / / C D, A F / / S T / / B C / / E D$ ，若 $A B=B C=8, A F=C D=4, A R=R F=T C=T D=\frac{5}{2}$ ，则该多面体的体积为 $\qquad$ ．