如图所示，在倾角为α＝30°的光滑斜面上有一长L＝0.8 m的轻杆，杆一端固定在O点，可绕O点自由转动，另一端系一质量为m＝0.05 kg的小球(可视为质点)，小球在斜面上做圆周运动，g取10 m/s2.要使小球能到达最高点A，则小球在最低点B的最小速度是
A. $4 m / s$
B. $2 \sqrt{10} m / s$
C. $2 \sqrt{5} m / s$
D. $2 \sqrt{2} m / s$