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设二次型 $f\left(x_1, x_2, x_3\right)=2 x_1^2+x_2^2+4 x_3^2+2 \lambda x_1 x_2-4 x_1 x_3+2 x_2 x_3$ ，问 $\lambda$ 为何值时，该二次型正定？
                        
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