甲、乙两车在同一平直公路上同向运动，甲做匀加速直线运动，乙做匀速直线运动。甲、乙两车的位置 $x$ 随时间 $t$ 的变化如图所示。下列说法正确的是
A. 在 $t_1$ 时刻两车速度相等
B. 从 0 到 $t_1$ 时间内，两车走过的路程相等
C. 从 $t_1$ 到 $t_2$ 时间内，两车走过的路程相等
D. 在 $t_1$ 到 $t_2$ 时间内的某时刻，两车速度相等