解答题 （共 6 题 ），解答过程应写出必要的文字说明、证明过程或演算步骤
$\int\left(3 x^2+x-1\right) \cos x d x$
不定积分 $\int \frac{\ln (x+1)}{2 \sqrt{x}} d x=$
求不定积分 $\int \frac{x^2+(\arctan x)^3}{1+x^2} d x$ ．
求不定积分 $\int e^{\sqrt{2 x+1}} \mathrm{~d} x$
求不定积分 $\int \frac{x^2}{\sqrt{\left(4-x^2\right)^3}} d x$
$\int \frac{x^2-7}{x^2+x-2} d x$ ．