设 $R ^3$ 中线性变换 $\sigma$ 的定义如下：$\sigma\left(x_1, x_2, x_3\right)^{ T }=\left(2 x_1-\right.$ $\left.x_2, x_2-x_3, x_2+x_3\right)^{ T }$ ．求 $\sigma$ 在自然基： $\varepsilon _1=(1,0,0)^{ T }, \varepsilon _2=(0,1,0)^{ T }$ ， $\varepsilon _3=(0,0,1)^{ T }$ 下的对应矩阵。