如图，设力场 $F =y i -x j +(x+y+z) k$ ，（1）求一质点由 $A$ 沿圆柱螺线 $L_1$ 到 $B$ 时，力 F 所做的功，其中螺线 $L_1$ 的方程为 ：$x=a \cos t, y=a \sin t, z=\frac{c}{2 \pi} t$ ；（2）求该质点由 $A$沿直线 $L_2$ 到 $B$ 时，力 F 所做的功；（3）简述上面所求结果不相等的原因；就一般情况而言， F 是否可以满足一定的条件使其由 $A$ 到 $B$ 所做的功相等？这个条件是什么？