设二次型
$$
x ^{T} A x =x_1^2+4 x_2^2+x_3^2+2 a x_1 x_2+2 b x_1 x_3+2 c x_2 x_3,
$$
矩阵 $A$ 满足 $A B = O$ ，其中 $B =\left(\begin{array}{ccc}1 & 2 & 3 \\ 0 & -1 & 1 \\ 1 & 0 & 5\end{array}\right)$ ．
（1）用正交变换化二次型 $x ^T A x$ 为标准形，并写出所用正交变换；
（2）求 $( A -3 E )^6$ ．