灯笼起源于中国的西汉时期，两千多年来，每逢春节人们便会挂起象征美好团圆意义的红灯笼，营造一第种喜庆的氛围．如图 1，某球形灯笼的轮廓由三部分组成，上下两部分是两个相同的圆柱的侧面，中间是球面的一部分（除去两个球缺）．如图 2 ，＂球缺＂是指一个球被平面所截后剩下的部分，截得的圆面叫做球缺的底，垂直于截面的直径被截得的一段叫做球缺的高．已知球缺的体积公式为 $V=\frac{\pi}{3}(3 R-h) h^2$ ，其中 $R$ 是球的半径，$h$ 是球缺的高．已知该灯笼的高为 40 cm ，圆柱的高为 4 cm ，圆柱的底面圆直径为 24 cm ，则该灯笼的体积为（取 $\pi=3$ ）