设 $\boldsymbol{a}_1, \boldsymbol{a}_2, \boldsymbol{a}_3$ 都是三元列向量， $\boldsymbol{A}=\left[\boldsymbol{a}_1, \boldsymbol{a}_2, \boldsymbol{a}_3\right], \boldsymbol{B}=\left[\boldsymbol{a}_3, \boldsymbol{a}_2,-\boldsymbol{a}_1\right],|\boldsymbol{A}|=2$ ，则 $|\boldsymbol{A}+\boldsymbol{B}|=$