一汽车在直线公路段上以 $54 \mathrm{~km} / \mathrm{h}$ 的速度匀速行驶，突然发现在其正前方 14 m 处有一辆自行车以 $5 \mathrm{~m} / \mathrm{s}$ 的速度同向匀速行驶。经过 0.4 s 的反应时间后，司机开始刹车，则：
（1）为了避免相撞，汽车的加速度大小至少为多少？
（2）若汽车刹车时的加速度只为 $4 \mathrm{~m} / \mathrm{s}^2$ ，在汽车开始刹车的同时自行车开始以一定的加速度匀加速，则自行车的加速度至少为多大才能保证两车不相撞？