（东南大学，2005 年）设矩阵 $\boldsymbol{A}=\left(\begin{array}{lll}1 & a & b \\ 0 & c & d \\ 0 & 0 & 1\end{array}\right), \boldsymbol{B}=\left(\begin{array}{lll}a & 0 & 0 \\ 1 & b & 0 \\ d & 1 & c\end{array}\right)$ ．问：当参数 $a$ ， $b, c, d$ 满足什么条件时，矩阵 $\boldsymbol{A}$ 与 $\boldsymbol{B}$ 是相似的？