一着陆器经过多次变轨后登陆火星的轨迹变化如图所示，着陆器先在轨道 I 上运动，经过 $P$ 点时启动变轨发动机切换到圆轨道 II 上运动，经过一段时间后，再次经过 $P$ 点时启动变轨发动机切换到椭圆轨道III上运动。轨道上的 $P 、 Q 、 S$ 三点与火星中心位于同一直线上，$P 、 Q$ 两点分别是椭圆轨道III的远火星点和近火星点，且 $P Q=2 Q S=l$ 。除了变轨瞬间，着陆器在轨道上运行时均处于无动力航行状态。下列说法正确的是
A
若着陆器在轨道II、III上运行的周期分别为 $T_2$ 和 $T_3$ ，则 $T_2 < T_3$
B
着陆器在轨道III上从 $P$ 点无动力运动到 $Q$ 点的过程中机械能逐渐变大
C
若着陆器在轨道 II 上运行的速度大小为 $v$ ，则加速度大小为 $\frac{4 v^2}{3 l}$
D
着陆器在轨道 II 上经过 $S$ 点的速度大于在轨道III 上经过 $Q$ 点的速度
E
F