一刚体以每分钟 60 转绕 Z 轴作匀速转动( $\vec{\omega}$ 沿 Z 轴正方向). 设某时刻刚体上一点 $\mathrm{P}$ 的位置矢量为 $\vec{r}=3 \vec{i}+4 \vec{j}+5 \vec{k}$, 其单位为 “ $10^{-2} \mathrm{~m}$ ”, 若以 “ $10^{-2} \mathrm{~m} / \mathrm{s}$ ”为速度单位, 则该 时刻 $P$ 点的速度为:
A
$\vec{v}=94.2 \vec{i}+125.6 \vec{j}+157.0 \vec{k}$
B
$\vec{v}=-25.1 \vec{i}+18.8 \vec{j}$
C
$\vec{v}=-25.1 \vec{i}-18.8 \vec{j}$
D
$\vec{v}=31.4 \vec{k}$
E
F