如图，在矩形 $A B C D$ 中，$A B=6 cm, A D=10 cm$ ，点 $P$ 在 $A D$ 边上以每秒 1 cm 的速度从点 $A$向点 $D$ 运动，点 $Q$ 在 $B C$ 边上，以每秒 4 cm 的速度从点 $C$ 出发，在 $C B$ 之间往返运动，两个动点同时出发，当点 $P$ 到达点 $D$ 时停止（同时点 $Q$ 也停止运动），设运动时间为 $t$ 秒 $(t>0)$ ．
（1）用含 $t$ 的式子表示线段的长度：$P D=$ $\qquad$ cm，
（2）当 $0 < t < 2.5$ 时，运动时间 $t$ 为 $\qquad$秒时，以 $A 、 P 、 Q 、 B$ 为顶点的四边形是矩形．
（3）当 $5 < t < 10$ 时，以 $P 、 D 、 Q 、 B$ 为顶点的四边形有没可能是平行四边形？若有，请求出 $t$ ；若没有，请说明理由．
（1）用含 $t$ 的式子表示线段的长度：$P D=$ $\qquad$ cm，
（2）当 $0 < t < 2.5$ 时，运动时间 $t$ 为 $\qquad$秒时，以 $A 、 P 、 Q 、 B$ 为顶点的四边形是矩形．
（3）当 $5 < t < 10$ 时，以 $P 、 D 、 Q 、 B$ 为顶点的四边形有没可能是平行四边形？若有，请求出 $t$ ；若没有，请说明理由．