如图所示，$O a 、 O b$ 和 $a d$ 是坚直平面内三根固定的光滑细杆，$O$ 、 $a 、 b 、 c$ 、 $d$ 位于同一圆周上，$c$ 为圆周的最高点，$a$ 为最低点，$O^{\prime}$ 为圆心。每根杆上都套着一个小滑环（未画出），两个滑环从 $O$ 点无初速释放，一个滑环从 $d$ 点无初速释放，用 $t_1$ 、 $t_2 、 t_3$ 分别表示滑环沿 $O a 、 O b 、 d a$ 到达 $a 、 b$所用的时间，则下列关系正确的是
A. $t_1=t_2$
B. $t_2>t_3$
C. $t_1 < t_2$
D. $t_1=t_3$