设向量组 $A: a_1, a_2$, 向量组 $B: b _1, b _2$, 其中

$$
a_1=\left(\begin{array}{r}
1 \\
-1 \\
2 \\
4
\end{array}\right), a_2=\left(\begin{array}{l}
0 \\
3 \\
1 \\
2
\end{array}\right) ; b_1=\left(\begin{array}{c}
3 \\
0 \\
7 \\
14
\end{array}\right), b_2=\left(\begin{array}{c}
2 \\
1 \\
5 \\
10
\end{array}\right),
$$
（1）证明向量组 $A$ 与 $B$ 等价; (2) 求向量组 $A$ 与 $B$ 的相互线性表示的表示式.