某校在校庆期间举办羽毛球比赛，某班派出甲、乙两名单打主力，为了提高两位主力的能力，体育老师安排了为期一周的对抗训练, 比赛规则如下: 甲、乙两人每轮分别与体育老师打 2 局, 当两人获胜局数不少于 3局时, 则认为这轮训练过关; 否则不过关.若甲、乙两人每局获胜的概率分别为 $p_1, p_2$, 且满足 $p_1+p_2=\frac{4}{3}$,每局之间相互独立. 记甲、乙在 $n$ 轮训练中训练过关的轮数为 $X$, 若 $E(X)=16$, 则从期望的角度来看, 甲、乙两人训练的轮数至少为（）