设集合 $A=\{a, b, c, d\}, R$ 是集合 $A$ 上的二元关系,

$$
\begin{aligned}
R= & \{\langle a, a\rangle,\langle b, b\rangle,\langle c, c\rangle,\langle d, d\rangle,\langle a, b\rangle,\langle b, a\rangle, \\
& \langle c, d\rangle,\langle d, c\rangle\} \text { 问: }
\end{aligned}
$$

（1） $R$ 具有什么性质？（自反、反自反、对称、反对称、传递关系)
（2）求 $r(R), s(R), t(R)$