在 $\triangle \mathrm{ABC}$ 中， $\mathrm{A}, \mathrm{B}, \mathrm{C}$ 所对的边分别为 $\mathrm{a}, \mathrm{b}, \mathrm{c}$ ，已知 $(2 \mathrm{c}-\mathrm{a}) \cos \mathrm{B}=\mathrm{b} \cos \mathrm{A}$ ．
（1）求角 B 的大小；
（2）若 $\triangle \mathrm{ABC}$ 的面积为 $8 \sqrt{3}$ 且 $\mathrm{b}=6$ ，求 $\triangle \mathrm{ABC}$ 的周长．